变电检修智能运载机器人系统设计与仿真研究

严宇; 康文; 肖奕; 龚闯; 江维

文章摘要

严宇,康文,肖奕,龚闯,江维.变电检修智能运载机器人系统设计与仿真研究[J].纺织大学学报,2023,36(5):

变电检修智能运载机器人系统设计与仿真研究

DOI：

中文关键词: 变电站智能运载机器人系统设计 PROTEUS 仿真

英文关键词:

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作者	单位
严宇	1.国网湖南省电力有限公司超高压变电公司，湖南长沙 410004；2. 变电智能运检国网湖南省电力有限公司实验室，湖南长沙 410004；3.武汉纺织大学机械工程与自动化学院，湖北武汉 430073
康文	1.国网湖南省电力有限公司超高压变电公司，湖南长沙 410004；2. 变电智能运检国网湖南省电力有限公司实验室，湖南长沙 410004；3.武汉纺织大学机械工程与自动化学院，湖北武汉 430073
肖奕	1.国网湖南省电力有限公司超高压变电公司，湖南长沙 410004；2. 变电智能运检国网湖南省电力有限公司实验室，湖南长沙 410004；3.武汉纺织大学机械工程与自动化学院，湖北武汉 430073
龚闯	1.国网湖南省电力有限公司超高压变电公司，湖南长沙 410004；2. 变电智能运检国网湖南省电力有限公司实验室，湖南长沙 410004；3.武汉纺织大学机械工程与自动化学院，湖北武汉 430073
江维	1.国网湖南省电力有限公司超高压变电公司，湖南长沙 410004；2. 变电智能运检国网湖南省电力有限公司实验室，湖南长沙 410004；3.武汉纺织大学机械工程与自动化学院，湖北武汉 430073

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中文摘要:

为了提升变电检修智能化作业水平，减轻人工作业劳动强度，降低人员作业风险。文章提出了一种变电检修智能运载机器人系统设计方法，开发了机器人虚拟样机模型，着重对机器人的硬件控制系统进行设计，特别是针对机器人的运动功能、寻迹功能、避障功能等重要模块进行分析，最后在硬件设计方案的基础上，以单片机为机器人主控芯片，在 PROTUES 软件中进行仿真研究，分别对智能运载机器人的运动功能、寻迹功能、避障功能进行仿真研究，仿真结果表明所设计的系统能够较好的实现上述功能，文章对变电检修智能运载机器人系统设计与仿真研究为物理样机系统开发优化设计奠定了理论基础，同时，对于变电检修智能运载机器人实用化研究具有重要理论意义与实际应用价值。

英文摘要:

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