| 邹亮,吴晓,袁勤政.一种自动循迹 AGV 平台机械结构设计及力学分析[J].纺织大学学报,2023,36(5): |
| 一种自动循迹 AGV 平台机械结构设计及力学分析 |
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| DOI： |
| 中文关键词: AGV 机械设计 力学分析 |
| 英文关键词: |
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| 中文摘要: |
| AGV 作为车间智能移动机器人的核心组成部分，成为近年来学者们的研究热点，文章提出了一种自动
循迹 AGV 小车的机械结构设计方案，包括车体及轮系机械结构设计、运动过程的动力学分析以及电机选型，为
自动循迹 AGV 的研发提供一定的技术参考。 |
| 英文摘要: |
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