一种自动循迹 AGV 平台机械结构设计及力学分析

中文关键词: AGV  机械设计  力学分析

中文摘要:

      AGV 作为车间智能移动机器人的核心组成部分，成为近年来学者们的研究热点，文章提出了一种自动 循迹 AGV 小车的机械结构设计方案，包括车体及轮系机械结构设计、运动过程的动力学分析以及电机选型，为 自动循迹 AGV 的研发提供一定的技术参考。

英文摘要: