基于三球定位原理的改进 UWB 定位方法

袁勤政; 吴晓; 陈沛宇

文章摘要

袁勤政,吴晓,陈沛宇.基于三球定位原理的改进 UWB 定位方法[J].纺织大学学报,2023,36(3):

基于三球定位原理的改进 UWB 定位方法

DOI：

中文关键词: UWB 定位室内定位三球定位原理滑动窗口滤波

英文关键词:

基金项目:

作者	单位
袁勤政	武汉纺织大学机械工程与自动化学院，湖北武汉 430200
吴晓	武汉纺织大学机械工程与自动化学院，湖北武汉 430200
陈沛宇	武汉纺织大学机械工程与自动化学院，湖北武汉 430200

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中文摘要:

在复杂的车间环境下，UWB 信号传播会出现多径效应和非视距传播的问题。为了提高定位精度，提出了一种改进的 UWB 定位方法。该方法在三个基站的基础上再加一组基站，通过滑动窗口滤波处理基站的测距信息，利用四组基站三维坐标求解中心坐标。实验表明，改进的定位方法相较于三组基站定位方法，定位误差范围在 X 轴、Y 轴上都有明显减小，定位精度更高，可以满足在复杂室内环境下的定位需求。

英文摘要:

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