基于数字孪生的基础模搬运监控研究

杨 愉; 张 弛; 左小燕; 李巧敏; 李红军

文章摘要

杨愉,张弛,左小燕,李巧敏,李红军.基于数字孪生的基础模搬运监控研究[J].纺织大学学报,2023,36(1):

基于数字孪生的基础模搬运监控研究

DOI：

中文关键词: 数字孪生可视化监控搬运线

英文关键词:

基金项目:

作者	单位
杨愉	(1.工业雷管智能装配湖北省工程研究中心，湖北武汉 430200；2.武汉纺织大学机械工程与自动化学院，湖北武汉 430200
张弛	(1.工业雷管智能装配湖北省工程研究中心，湖北武汉 430200；2.武汉纺织大学机械工程与自动化学院，湖北武汉 430201
左小燕	(1.工业雷管智能装配湖北省工程研究中心，湖北武汉 430200；2.武汉纺织大学机械工程与自动化学院，湖北武汉 430202
李巧敏	(1.工业雷管智能装配湖北省工程研究中心，湖北武汉 430200；2.武汉纺织大学机械工程与自动化学院，湖北武汉 430203
李红军	(1.工业雷管智能装配湖北省工程研究中心，湖北武汉 430200；2.武汉纺织大学机械工程与自动化学院，湖北武汉 430204

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中文摘要:

摘要：针对工业雷管生产过程中基础模搬运监控实时性差和缺乏可视化效果的问题，本文参考数字孪生五维模型，提出一种基于数字孪生的基础模搬运监控系统架构；在此基础上以搬运机器人为例，结合机器人驱动控制原理，介绍系统工作流程；最后，以某工业雷管基础模搬运线为应用对象，设计构建了工业雷管基础模搬运线三维可视化监控模型，实现了搬运方案验证和运行状态实时监控，验证了所提架构的有效性，为基础模搬运线高透明度监控的实现提供了参考。

英文摘要:

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