基于 ABAQUS 的桁架机器人模态分析

朱奕锟; 余联庆; 周嘉诚; 冯 娜

文章摘要

朱奕锟,余联庆,周嘉诚,冯娜.基于 ABAQUS 的桁架机器人模态分析[J].纺织大学学报,2022,35(5):

基于 ABAQUS 的桁架机器人模态分析

DOI：

中文关键词: 桁架机器人 ABAQUS 模态仿真模态试验

英文关键词:

基金项目:

作者	单位
朱奕锟	.武汉纺织大学机械工程与自动化学院，湖北武汉 430200；
余联庆	.武汉纺织大学机械工程与自动化学院，湖北武汉 430200；
周嘉诚	华中科技大学机械科学与工程学院，湖北武汉 430074
冯娜	.武汉纺织大学机械工程与自动化学院，湖北武汉 430200；

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中文摘要:

为了确保桁架机器人在设计阶段满足模态性能要求，在设计前期需要对桁架机器人进行模态分析研究。本文首先根据物流工厂中的实际需求，确定桁架机器人的整体结构，并建立三维模型；然后基于 ABAQUS 有限元仿真平台提取桁架机器人的前十阶固有频率以及振型；最后通过模态试验方法对桁架机器人的实体缩小模型进行分析。结果表明：模态试验结果中存在四种振型与 ABAQUS 分析结果中的四种振型吻合程度较高，验证了仿真实验的可靠性。所做分析为避免发生共振及后续改进等研究提供理论支持。

英文摘要:

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