基于移动机载平台的输电线绝缘子激光 除冰机构设计

中文关键词: 机载平台  非接触式  激光除冰  多自由度运动  无盲区作业

中文摘要:

      为了解决冬季严寒时期对输电线路及其金具的除冰作业任务，综合分析现有的除冰技术，本文提出一 种基于激光技术的新型输电线路除冰方法，设计了能够在地面行走并搭载激光除冰器的激光除冰装备的基本构 型和虚拟样机模型，通过合理的作业运动规划，利用激光头的旋转和俯仰运动对输电覆冰处定点激光照射使覆 冰脱落，和常规除冰作业方式相比，该除冰装备移动平台采用四轮行走模式能够灵活移动，同时激光可以实现 无接触式的除冰作业，再配合激光头的多自由度运动对覆冰处实现无盲区除冰，其作业效率和作业可靠性得到 一定保证，该研究对于输电线路智能运维管理具有重要理论意义和实际应用价值。

英文摘要: