| 林 巍,马双宝,董玉婕.基于 Arduino UNO 两轮平衡车的研制[J].纺织大学学报,2022,35(4): |
| 基于 Arduino UNO 两轮平衡车的研制 |
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| DOI： |
| 中文关键词: Arduino UNO 两轮自平衡机器人 智能制造 轮式移动机器人 |
| 英文关键词: |
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| 中文摘要: |
| 随着电子技术的发展和提高，移动机器人作为新兴技术的体现，在生产和生活中的应用越来越普遍。为
了达到手动无线操控小车运动的目的，本课题组研制出基于 Arduino UNO 两轮平衡车，该系统以 Arduino UNO 为
主控制器，通过红外遥控实现人机通信。遥控器向控制器发送命令，接到命令后，控制器执行相关程序，控制车
辆处于前、后、左、右不同状态，始终保持车辆的平衡。硬件包括红外遥控模块、陀螺仪模块、电源模块、驱动
模块、测速模块、显示模块、Arduino uno 主板模块。软件部分对各个模块进行了编程和相关功能的实现后，再
进行了调试，最后完成了各个小车状态的控制。 |
| 英文摘要: |
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