| 曹长昕,罗维平,贾树林.一种可移动自动挂纱装置的研制[J].纺织大学学报,2021,34(1): |
| 一种可移动自动挂纱装置的研制 |
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| 中文关键词: STM32F429 可移动自动挂纱 移动装置 旋转装置 夹持装置 |
| 英文关键词: |
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| 中文摘要: |
| 针对目前纺织行业采用人工进行挂纱操作，存在安全隐患以及工作效率低下等问题，设计一种基于
STM32F429单片机为控制器的可移动自动挂纱装置，减少人力消耗。该自动挂纱装置包括移动、旋转以及夹持三
部分，分别对移动装置、旋转装置、夹持装置进行调试，可实现自主移动、旋转以及夹持纱筒的功能。 |
| 英文摘要: |
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