| 吕 繁,郭晓锐,李红军.基于散乱点云的疵点去除与体积积分算法研究[J].纺织大学学报,2021,34(1): |
| 基于散乱点云的疵点去除与体积积分算法研究 |
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| DOI： |
| 中文关键词: 散乱点云 法向量 三角面片 体分割 |
| 英文关键词: |
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| 中文摘要: |
| 针对目前处理大量散乱点云数据体积计算算法效率低下且时间较长的情况，提出了一种基于散乱点云数
据的高效率体积计算算法。此算法对散乱的点云数据进行三角剖分，利用最小二乘法计算三角面片的各个顶点与
其法向量，根据法向量进行疵点去除及方向调整，再将三角面片投影形成的凸五面体分割成两个三棱锥和一个三
棱柱，最后积分计算出各分割体的体积之和从而得到总体积。结果表明，该算法在降低运算时间的同时具有更高
的准确性。 |
| 英文摘要: |
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