| 严 宇,邹德华,江 维,周展帆,王远笛,方子豪.基于Android端的电力GIS巡检机器人控制系统设计[J].纺织大学学报,2020,33(6): |
| 基于Android端的电力GIS巡检机器人控制系统设计 |
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| 中文关键词: Android端 GIS 机器人 控制系统 物理样机 |
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| 中文摘要: |
| Android系统是现在使用最多的移动操作系统，能够弥补传统基于PC端的工业控制的诸多缺陷，基于此，
本文面向电力系统GIS设备检修任务提出一种基于Android端的GIS巡检机器人新型控制系统，设计机器人的硬件控
制系统，开发Android软件人机交互平台，在Android移动设备上实现机器人的远程控制。同时，对所设计的GIS巡
检机器人控制系统进行调试与结果分析。实验测试结果验证了基于Android端的机器人控制系统能够满足电力系统
GIS设备的巡检作业需求。最后，通过硬件系统、软件系统、机械系统集成设计开发出电力GIS巡检机器人物理样
机，相比传统的基于PC端的机器人控制系统，基于Android端的机器人控制系统工程实用性更强、通用性更好，便
于二次开发，具有较强的推广和应用价值。 |
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