基于Android端的电力GIS巡检机器人控制系统设计

中文关键词: Android端  GIS  机器人  控制系统  物理样机

中文摘要:

      Android系统是现在使用最多的移动操作系统，能够弥补传统基于PC端的工业控制的诸多缺陷，基于此， 本文面向电力系统GIS设备检修任务提出一种基于Android端的GIS巡检机器人新型控制系统，设计机器人的硬件控 制系统，开发Android软件人机交互平台，在Android移动设备上实现机器人的远程控制。同时，对所设计的GIS巡 检机器人控制系统进行调试与结果分析。实验测试结果验证了基于Android端的机器人控制系统能够满足电力系统 GIS设备的巡检作业需求。最后，通过硬件系统、软件系统、机械系统集成设计开发出电力GIS巡检机器人物理样 机，相比传统的基于PC端的机器人控制系统，基于Android端的机器人控制系统工程实用性更强、通用性更好，便 于二次开发，具有较强的推广和应用价值。

英文摘要: