| 贾树林,马双宝.基于 STM32F429 两轮平衡车的研制[J].纺织大学学报,2020,33(5): |
| 基于 STM32F429 两轮平衡车的研制 |
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| DOI： |
| 中文关键词: STM32F429IGT6 两轮小车 自平衡 传感器 MPU6050 |
| 英文关键词: |
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| 中文摘要: |
| 本次系统设计采用 32 位单片机 STM32F429IGT6 作为主控制器，通过蓝牙实现手机与单片机之间的通
信，手机向单片机发送指令，单片机接收到指令后执行相关程序，来控制小车处于不同状态：直立、前进、后
退、左转和右转，始终使两轮小车处于平衡的状态。硬件部分采用简单的模块搭建，软件使用模块化程序实现
相关功能。硬件部分包括电源电路、显示电路、电机驱动电路、隔离电路、测速电路、MPU6050 模块电路、蓝
牙模块电路以及 STM32 最小系统板。软件部分将各个模块程序编写后实现相关功能后，再进行联调，最终完成
对小车不同状态的控制。 |
| 英文摘要: |
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