立体织机打纬机构动力学方程的对称性解法

中文关键词: 打纬机构  非线性约束  Lie对称性  打纬力

中文摘要:

      曲柄滑块式打纬机构广泛应用于立体织机平行打纬中，对其进行全面深入准确的动力学特性研究，将有 助于提升织机整体性能，提高生产效率。本文主要基于Lie对称性理论精确计算了立体织机打纬机构的动力学方程， 以此克服位置非线性数值分析以及与设计参数定量显示关系的困难。首先，在考虑打纬机构的非线性几何约束， 依据分析力学方法建立了两自由度打纬机构动力学模型；其次，运用首次积分法得到机构性能指标打纬力的解析 动态响应曲线，并进行了连续性局部参数灵敏度分析；最后，实际算例表明用对称性理论研究机构非线性动力学 特性，方法新颖，适用范围广，结果可靠准确，本文的研究内容也为织机打纬机构更精确地动态优化设计和先进 控制奠定了理论基础。

英文摘要: