文章摘要
梁 夏,吴晓光,张 弛.基于 R-W 方法的多自由度的运动特性研究及应用[J].纺织大学学报,2016,(3):
基于 R-W 方法的多自由度的运动特性研究及应用
  
DOI:
中文关键词: 无纺布鞋套机  R-W方法  多刚体运动  仿真
英文关键词: 
基金项目:
作者单位
梁 夏 武汉纺织大学 机械与自动化学院湖北 武汉 430200 
吴晓光 武汉纺织大学 机械与自动化学院湖北 武汉 430200 
张 弛 武汉纺织大学 机械与自动化学院湖北 武汉 430200 
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中文摘要:
      基于罗伯森和威藤堡提出的R-W方法,针对一种新型全自动鞋套机的驱动系统,开展了多刚体动力学R-W 方法的探讨。提出研究鞋套机的驱动系统的基本建模思路,建立了鞋套机的驱动系统的多刚体动力学模型及运动 方程,论证R-W方法对特殊机械可行性;通过ADAMS软件对已建立的鞋套机驱动系统进行动力学仿真,其数学模型 与虚拟仿真结果基本一致;通过部分数值分析和仿真分析,为设计新型无纺布专用鞋套机结构设计、关键驱动零 部件优化设计提供可靠的分析依据。
英文摘要:
      
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