| 梁 夏,吴晓光,张 弛.基于 R-W 方法的多自由度的运动特性研究及应用[J].纺织大学学报,2016,(3): |
| 基于 R-W 方法的多自由度的运动特性研究及应用 |
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| 中文关键词: 无纺布鞋套机 R-W方法 多刚体运动 仿真 |
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| 中文摘要: |
| 基于罗伯森和威藤堡提出的R-W方法，针对一种新型全自动鞋套机的驱动系统，开展了多刚体动力学R-W
方法的探讨。提出研究鞋套机的驱动系统的基本建模思路，建立了鞋套机的驱动系统的多刚体动力学模型及运动
方程，论证R-W方法对特殊机械可行性；通过ADAMS软件对已建立的鞋套机驱动系统进行动力学仿真，其数学模型
与虚拟仿真结果基本一致；通过部分数值分析和仿真分析，为设计新型无纺布专用鞋套机结构设计、关键驱动零
部件优化设计提供可靠的分析依据。 |
| 英文摘要: |
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