| 林建琴,许武军,李媛媛.基于智能服装的消防员位置信息融合研究[J].纺织大学学报,2015,(6): |
| 基于智能服装的消防员位置信息融合研究 |
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| 中文关键词: 信息融合 智能防护服 GPS接收器 气压高度测量仪 联合卡尔曼滤波 |
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| 中文摘要: |
| 智能防护服在传统的功能性消防服中嵌入检测相关信息的各类传感器，以此可以实时检测火场环境信息
等。掌握消防人员在火场中的位置也非常重要，由于采用GPS接收器定位高度的精度并不理想，所以将其与气压
高度测量仪组合测量得出消防人员的位置信息。这样可以及时反应消防员所处环境情况和位置信息并同时传输到
消防车指挥系统，使消防指挥员在掌握现场情况下，更准确地实现调度。将气压高度测量仪和GPS接收器的收集
的信息组合，基于联合卡尔曼滤波算法，并由Matlab仿真，发现高度定位的精准度提高较大幅度。 |
| 英文摘要: |
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